Fruto da atuação de duas forças (ou agentes , ou processos) opostas: a endógena e a exógena. Os agentes internos são responsáveis pela formação das grandes formas de relevo e os agentes externos são responsáveis pelo esculturamento ou modelagens dessas formas e estruturas.

1.Agentes Internos

As forças ou agentes internos da Terra atuam sobre a estrutura geológica da crosta terrestre, ocasionando terremotos, vulcanismo ativo, dobramentos, falhas ou fraturas.

Esses movimentos são denominados tectônicos, estão relacionados à deriva continental e a tectônica das placas e são classificados em dois tipos:

1)Orogênese: é quando os movimentos tectônicos ocorrem horizontalmente, sendo responsáveis pela constituição das cadeias montanhosas (os terremotos e o vulcanismo estão associados a tal movimento)

2) Epirogênese: é quando os movimentos tectônicos ocorrem verticalmente, não provocando falhas geológicas. Quando esse deslocamento vertical ocorre para cima, é chamado de soerguimento e, quando para baixo, é chamado de subsidência.

2.Agentes Externos

Os processos exógenos são de grande complexidade e se revelam através do ataque às rochas pela ação mecânica do ar, da temperatura e principalmente pela ação físico-química da água em estado sólido, líquido e gasoso. Dependendo das características climáticas reinantes, pode ter maior ou menor alteração uma ou outra. Os processos erosivos da superfície terrestre têm extrema ligação com o tipo climático da região.